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巴洛克音乐的主要特点是用对位法作曲，我们称为“复调音乐”（Polyphonic Music）。它同时有两个以上的声部相互交织，各自彰显自己的重要性，所以学习时格外费神。对于弹惯了古典时期以后以单个声部为主的“主调音乐”（Homophonic Music）的演奏者而言，要弹奏这种复调音乐，起初或许会有点摸不着边儿。学钢琴的人，如果总是弹主调音乐的话，是非常片面与危险的。然而古典时期以后被公认为名作的作品，几乎都用单声部与复调两种手法创作而成。
巴洛克音乐与巴洛克绘画还有一个共性，那就是寻求更深层次的表达。当时的艺术家们尽力影响或改变观众们的情感。艺术家们意识到，人们的生活经历着不同的思想状态，如爱恨、惊讶。他们认为人的身心会一直保持某一种情感状态，直到有新的刺激出现，比如来自音乐或许是绘画后使这种状态得以改变，有文献甚至记载了音乐作用于情感的具体方式。相信音乐的力量能够感动听众的情感，这种思想几乎统治着整个巴洛克时期，那时判断一件艺术作品质量的标准，就是它能在何种程度上影响听者的情感。
巴洛克时期所使用的键盘乐器通常有管风琴（Organ）、击弦古钢琴（Cembalo/Harpsichord）和古钢琴（Clavichord）等。虽然键盘是它们的共同点，但是它们产生音响的构造却截然不同。后来的钢琴这件乐器（Pianoforte）发明于1709年，其性能在当时实际上尚未达到得心应手的程度，使用也并不普遍。
拨弦古钢琴在按下键盘时没有钢琴那样能够因触键的轻重而有强弱或渐强渐弱的表现力。前者键盘多半分成两层，借着音栓或踏板的操作，使音色有更多的变化，效果完全有别于钢琴。古钢琴则自古为一般家庭所爱用，当按下键盘时，挂有黄铜链条的棒子顶起，把弦分为两段，其中一段发出声音。初期的古钢琴音量极小，音色则柔和动人，巴赫特别喜爱这种乐器。而且这种乐器能够借着触键方式的不同而发出揉音（Bebung）的效果，这点又是钢琴所不及的。
